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| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN101660404B | 水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法及应用 | 2012.06.20 | 本发明公开了一种成本低、效率高的水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法，即通过推拉油缸MD2控制钻头顶 |
| 2 | CN201723152U | 一种水平定向钻机夹持器 | 2011.01.26 | 本实用新型公开了一种水平定向钻机夹持器，包括固定夹持体(9)和翻转夹持体(7)以及翻转油缸(2)，所 |
| 3 | CN201705206U | 一种钻机夹持器 | 2011.01.12 | 本实用新型公开了一种钻机夹持器，固定夹持体和翻转夹持体均设有处于同一夹持轴线上相对设置的一个定位油缸 |
| 4 | CN201560711U | 一种便拆式水平定向机动力头 | 2010.08.25 | 本实用新型公开了一种便拆式水平定向机动力头，包括主轴(8)、内分离式圆柱滚子轴承(7)、球面滚子推力 |
| 5 | CN101660404A | 水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法及应用 | 2010.03.03 | 本发明公开了一种成本低、效率高的水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法，即通过推拉油缸MD2控制钻头顶 |
| 6 | CN201284621Y | 水平定向钻机在硬土、软岩中的变角控制装置 | 2009.08.05 | 本实用新型公开了一种成本低、效率高的水平定向钻机在硬土、软岩中的变角控制装置，它包括动力头[1]、动 |
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